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机器人(臂)

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技术特性/ Technical Characteristics

适合上下料、搬运、切割、点胶、测量、装配及焊接应用。此外,该机器人采用“所编即所得”的编程机制,尽可能缩短了编程时间和周期时间。当新程序或新产品上线时,上述编程性能均有助于加快调试过程、缩短停线时间

采用优化设计,机身紧凑轻巧,加速度迅速,结合其运行速度,所获周期时间与行业标准相比可缩减25%。操作中,机器人在避绕障碍物和跟踪路径时,可始终保持最高加速度,从而提高产品与效率

大工作范围,能实现到达距离,周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式,为模拟工艺布局提供了便利

占地面积小,轴转座半径短,后方肘部纤细,上下臂小巧,手腕紧凑,在规划生产单元的布局时,可以与机械设备靠得更近,从而缩小整个工作站的占地面积,提高单位面积产量,推升工作效率

详细参数/ Detailed Parameters

规格选择:

  • IRB460-110/2.4
型号IRB460-110/2.4
码垛荷重(Kg)110
拆垛工作范围(m)2.4
物料搬运防护等级Ip67
安装方式落地
RP(mm)0•20

定制服务/ Customized Service

适用范围/ Scope of Application

替代各类人工操作的搬运、堆垛等

更多同系列产品

机器人抓料器

10个独立可控真空区,单次可搬运5件产品

可选配内置货盘抓料器

配备传感器检测物料是否到位,配备可调节真空导轨,适合不同尺寸箱盒

配备安装板及全套管线,即插即用

搭配示教器图形界面可对抓料器进行设置、调试。状态检测

机器人(臂)

适合上下料、搬运、切割、点胶、测量、装配及焊接应用。此外,该机器人采用“所编即所得”的编程机制,尽可能缩短了编程时间和周期时间。当新程序或新产品上线时,上述编程性能均有助于加快调试过程、缩短停线时间

采用优化设计,机身紧凑轻巧,加速度迅速,结合其运行速度,所获周期时间与行业标准相比可缩减25%。操作中,机器人在避绕障碍物和跟踪路径时,可始终保持最高加速度,从而提高产品与效率

大工作范围,能实现到达距离,周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式,为模拟工艺布局提供了便利

占地面积小,轴转座半径短,后方肘部纤细,上下臂小巧,手腕紧凑,在规划生产单元的布局时,可以与机械设备靠得更近,从而缩小整个工作站的占地面积,提高单位面积产量,推升工作效率

码垛系统

兼容多种码垛形式

低进料,码垛层数更多

栈板自动定位

单板、夹抓、吸盘通用

设置安全防护网

直角坐标码垛机

采用PLC控制,不同的码垛形式,提前预设;手柄操作,方便掌握

进料与出料单独作业,做到输送顺畅

整机配备安全防护网

低位进料,在有限的楼层高度,更多的码垛层数

进口电机,运行稳定无噪音

栈板自动定位,垛形整齐

根据不同类型产品,可通用单板、夹抓、吸盘等不同夹具来完成

机器人夹具

以重型箱为目标应用

轻量化设计,结构精简

配备传感器检测物料是否到位,特殊弯钩设计适合不同尺寸箱盒

配备安装板及全套管线,即插即用

搭配示教器图形界面可对夹具进行设置、调试、状态检测

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